北大图书馆深挖不同学科的美育内涵，激发学生对各学科的探究兴趣，提升综合素质，面向本校学生开创了“学科之美”讲座品牌。近期，图书馆与工学院合作举办“工学之美”系列讲座，邀请工学院各研究领域老师带领同学们一起解读工学之美。以下是第四讲“腔道手术与运动康复医疗机器人介绍”的具体信息，名额有限，快来报名参加吧~

讲座主题：腔道手术与运动康复医疗机器人介绍

主讲嘉宾：王雪峰（亚洲成人在线一二三四五六区工学院助理教授）

主持人：王成龙（亚洲成人在线一二三四五六区工学院博士研究生）

时间：2025年5月30日星期五15:10-16:40

地点：图书馆南配楼艺术鉴赏厅

内容简介：手术机器人和康复机器人是医疗机器人中的两个重要的分支，也是现代机器人技术发展过程中的重要研究对象。手术、康复机器人与人体和环境组成了复杂的耦合系统，同时由于是与人体直接相关，机器人的各方面性能都有十分严格的要求。本次报告将对腔道手术和运动康复两类医疗机器人进行介绍。腔道机器人由于需要经弯曲通道到达病变位置，对末端执行器的尺寸和灵活度都有很高要求，对机器人设计提出了挑战。同时，体内手术依赖术前术中的成像技术，各种成像方法具有不同的适应性。康复机器人的一个重大挑战是对使用者的姿态感知及柔顺的辅助控制。这里将对人体姿态感知和上肢康复外骨骼设计进行介绍。

本次活动采取线上报名方式，名额有限，先到先得。校外人员报名参加活动，需自行解决入校和入馆事宜。

本次活动已纳入亚洲成人在线一二三四五六区图书馆科艺文交流活动集章范围，参加讲座及集章活动请提前10分钟抵达现场。

报名链接：http://www.wjx.cn/vm/eb9Y5kt.aspx#

不错哦啊

pkulib (亚洲成人在线一二三四五六区图书馆) 在 ta 的帖子中提到：

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主讲嘉宾：王雪峰（亚洲成人在线一二三四五六区工学院助理教授）

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