背景：本月初搬家时候通过滴滴平台约了一辆滴滴搬家厢货进行搬家服务，我爱人骑电动车在要搬进的小区大门处等待滴滴车辆过来，车辆到达小区门口处后怠速停车，等我爱人和安保人员沟通，安保同意车辆进入并做放行。同时刻，一位业主车辆要开进小区，门禁系统自动识别并完成自动抬杆放行，业主车辆进入后，杆落下5°左右，安保人员为我们遥控控制了下杆，杆重新抬起，我爱人因为在业主车辆右后侧，搬家车辆右前侧，就顺势骑电动车从杆下过去了，此时杆未落，搬家车辆随即开车进去，但车辆开进过程中，杆下落，并落在车的车厢中部左右，造成门禁杆损坏，厢货车轻微剐蹭。当时报帽子叔叔，叔叔过来查监控看完全过程后说无法定责，只出了事故说明书，建议走程序。

后续安保公司找我协商，看是否可以私下协商，但对滴滴来讲，没有法院判决肯定不会承担任何赔偿，安保希望我们双方一起承担滴滴的这部分责任。我这边初步同意

想咨询：

1.这种情况下，各方的责任如何界定问题。

2.我爱人电动车走机动车道，可能导致门禁系统误判车辆过去了，这种责任量化的话大概需要承担多少百分比呢？

3.以及门禁系统的这种识别是否算是一种算法错误，门禁杆下方有车辆的情况下，仍然继续下落，这种算法上的bug是否可以归结为造成本次事故的一个次要原因？

4.同意协商赔付后，是否会有一些风险，以及需要注意的一些事项。

非常感谢大家的解答！